Истгоҳи кории кафшери роботӣ бо зарфи равғани трансформатори автоматӣ (дастгоҳи кафшери роботии камоншакл)
● Ҳамоҳангсозии 9-меҳварӣ: Ҳаракати ҳамоҳангшудаи роботи 6-меҳварӣ + портал + ҷойгиркунанда барои геометрияи мураккаби зарф.
● Пайгирии дарзҳои лазерӣ (40μm): Сенсори пурраи V инҳирофи мувофиқатро ҷуброн мекунад, бе ламси дастӣ.
● Раванди пошидани кам: Реҷаи STT/импулсии Fanuc, 80%Ar+20%CO₂, барои варақи тунуки гофршуда ва пӯлоди галванӣ мувофиқ аст.
● Ивазкунии зуд: Дастгоҳи канори зарфи дар маркази серво ҷойгиршуда ҳар андозаро дар хотир дорад, ки дар асоси дастурамал кор мекунад ва 10 дақиқа ивазкуниро дар бар мегирад.
● 24 соат × 3-смена Қобилиятнок: Назариявӣ 1.2 соат/дона (J100) то 2.3 соат/дона (S1600), ки барои кори пайваста пешбинӣ шудааст.
● Ба истифода додани калид: Trihope омӯзиши насб, барномасозӣ ва операторро пешниҳод мекунад.
Муқаддимаи раванд
1.1 Андозаҳои қисмҳои корӣ:
● Андозаи ҳадди ақал: 850 мм (паҳноӣ) × 510 мм (паҳноӣ) × 885 мм (дарозӣ); Диаметри гардиш: 1500 мм; Вазн: 200 кг.
● Андозаи максималӣ: 1150 мм (паҳноӣ) × 650 мм (паҳноӣ) × 1420 мм (дарозӣ); Диаметри гардиш: 2400 мм; Вазн: 900 кг.
● Диапазони таҷҳизот: Андозаи ҳадди ақали дохилӣ 640×340мм; Ҳадди аксар 1400×650мм; Чуқурии ҳадди аксар 1250мм; Бори ҳадди аксар 600кг (бо истифода аз позиционери стандартӣ). Барои дастгоҳҳои калонтар позиционери пуриқтидор лозим аст.
1.2 Хулосаи раванд
● Мутобиқсозӣ: Ҷуфткунии дастӣ.
● Боркунӣ/Фаровардан: Часпондани дастӣ.
● Ҷойивазкунӣ: Ҷойгиркунии автоматии қисмҳои корӣ тавассути мавқеъгирҳои серво-идоракунанда.
● Кафшер: Аз ҷониби дасти роботии 6-меҳварӣ, ки машъали кафшерро идора мекунад, иҷро карда мешавад.
● Барномасозӣ: Намоиш дар макон ва барномасозии рақамӣ.
● Намудҳои дӯзандагӣ: Кафшери филе ва кафшери ҳамвор.
● Раванд: Кафшери камонии газӣ-металлии яксимӣ (GMAW).
● Гази муҳофизатӣ: 80% Аргон + 20% CO2.
1.3 Ҷараёни корӣ
Раванд аз ду марҳила иборат аст: пайгирии дарзҳои лазерӣ (ҷойгиршавӣ) ва баъдан кафшери автоматӣ.
Танзимоти таҷҳизот
Истгоҳи корӣ системаи гантри, кафшери роботӣ ва ду мавқеъгирро муттаҳид мекунад, то кори пайвастаро шабонарӯзӣ таъмин намояд.
2.1 Тарҳбандӣ ва таҷҳизот
● Изи пой: Тақрибан 14,000 мм × 7,000 мм.
● Таҷҳизоти канори зарф: Технологияи сервомарказкунӣ дорад. Система мавқеъҳоро барои ҳар андозаи зарф дар хотир нигоҳ медорад ва имкон медиҳад, ки тавассути барнома фавран бозхонд карда шавад. Барои автоматикунонии пурра роботҳои ғизодиҳии худкори ихтиёрӣ илова карда мешаванд.
● Мавқеъгузорон: Бо ҷойгиркунандаи калонҳаҷм (то 2000 кг) ва ҷойгиркунандаи миёнаҳаҷм (то 600 кг) муҷаҳҳаз шудааст.
2.2 Ҳисобкунии вақти баромад (маълумотнома)
Бар асоси давраҳои маъмулии истеҳсолӣ:
● Маҳсулоти J100-7: Кафшери сканкунӣ ва ёрирасон: 11 дақиқа
● Маҳсулоти S400-4: Кафшери сканкунӣ ва ёрирасон: 46 дақиқа
● Маҳсулоти S1600-4: Кафшери сканкунӣ ва ёрирасон: 68 дақиқа
Таҳлили муфассали давра (Намунаи S1600-4):
● Дарозии умумии дарз: 33,963 мм
● Шумораи дарзҳо: 74 дона
● Вақти сканкунӣ (25мм/с): 1,359 сония
● Вақти кафшер (6мм/с): 5,661 сония
● Вақти ёрирасон: 40 сония
● Вақти оғоз/қатъи камон (2 сония/дона): 148 сония
● Вақти умумии назариявӣ: ~122 дақиқа (2.0 соат)
● Вақти воқеии умумӣ (90% омили самаранокӣ): ~133.5 дақиқа (2.3 соат)
Меъмории системаи идоракунӣ
Система аз сохтори мустаҳками шабакавии сеқабата истифода мебарад:
1. Компютери болоӣ (HMI): Вуруди модел, сабти маълумот, пайгирии сифат ва мониторинги вақти воқеиро идора мекунад.
2. Системаи асосии идоракунӣ (PLC): Ҳолати истгоҳ, намоиши интерфейси графикӣ ва худташхиси ҳамаҷонибаро назорат мекунад.
● Идоракунии хатогиҳо: Хатогиҳо (Хомӯшкунӣ ва ғайрихомӯшкунӣ), сигналҳои визуалӣ/садоӣ (нишондиҳандаҳои сурх/зард) ва ҳалли роҳнамои мушкилотро тасниф мекунад.
3. Системаи иҷроия: Аз сенсорҳо, кафшергарон ва драйверҳои роботӣ иборат аст.
Параметри техникӣ
| Ашё | Параметрҳо |
| Раванди кафшер | Кафшери камонии газӣ-металлӣ (GMAW) бо як сим |
| Гази муҳофизатӣ | 80% Аргон + 20% CO22 |
| Намудҳои кафшер | Кафшери филе, кафшери ҳамвор |
| Системаи роботӣ | Ҳаракати ҳамоҳангшудаи 9-меҳварӣ(Роботи 6-меҳварӣ + гантрии 2-меҳварӣ + ҷойгиркунандаи 1-меҳварӣ) |
| Усули таълим | Таълим дар макон ва Пайгирии дӯзандагии лазерӣ(Силсилаи Full-V, қарор: 40 мкм) |
| Суръати кафшер | 6 мм/с (назариявӣ) |
| Суръати пайгирӣ | 25 мм/с |
| Таъмини нерӯ | 3-фаза, 5-симӣ, 400В / 60Гц ±1Гц |
| Муҳити корӣ | Ҳарорат: 0~45ºC, Намии нисбӣ: ≤90% (Ғайриконденсӣ) |
Дар бораи Трихоп
Мо як ҳастем Таъминкунандаи ҳалли пурраи синфи 5A барои саноати трансформатор.
Аввалин А: мо истеҳсолкунандаи воқеӣ бо имконоти пурраи дохилӣ ҳастем
Сеюм А, мо дорои сертификати олии иҷрои стандартҳои байналмилалӣ ба монанди ISO, CE, SGS, BV ҳастем.
Дар Forth A, мо таъминкунандаи арзонтар ва босифаттар ҳастем, ки бо ҷузъҳои бренди байналмилалӣ ба монанди Siemens Schneider ва ғайра муҷаҳҳаз шудааст. Ва мо 24 соат хидматрасонии пас аз фурӯшро пешниҳод мекунем ва бо забонҳои чинӣ, англисӣ ва испанӣ хидмат мерасонем. 
Панҷуми А, мо шарики боэътимоди тиҷорӣ ҳастем, ки дар даҳсолаҳои охир ба ширкатҳои ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ва ғайра хидмат расонидаем ва муштариёни мо зиёда аз 50 кишвари ҷаҳон мебошанд. 
тавсиф2